CX1010嵌入式PC,基本CX1010 模块是CX系列的基本设备。它配备了一个 500 MHz Pentium® MMX-compatible 处理器,具备一般 CPU 性能。根据应用场合的不同,CX1010 也能在“无头”模式中运行,即不带显示器和键盘。此时,虽然所生成的控制系统没有可视化功能,但它通过内置的以太网接口仍可进行通信。如果需要本地可视化,可以通过 DVI(数字视频接口)来实现,它能够与所有的 Beckhoff 控制面板以及任何带 DVI 或 VGA 输入接口的商用监视器相连接。可以通过两个 USB 接口中的任何一个读取触摸屏信号。
组件
CX 系列系统的模块通过标准的 PC/104 总线(16 位)相互连接。每个系统都由宽度为 19 毫米(单模)或 38 毫米(双模)的单个组件构成。基本配置包括一个CX1010 CPU 模块和一个电源模块(CX1100-000x)。
CPU 模块有多种型号可供选择,如:
●系统接口:除了已有的以太网接口之外,用户还可以添加一个DVI 接口和两个 USB 接口。此外,还有各种串行通讯接口(2 x RS232 或 2 x RS422/485)或音频接口等系统接口,可单独订货。
●操作系统:Microsoft Windows CE 或 Microsoft 嵌入式 Windows XP
●TwinCAT 软件(预安装):可选择不带 TwinCAT 系统、带 TwinCAT CE PLC、TwinCAT CE NC PTP,或相应级别的完整版TwinCAT PLC、NC PTP 和 NC。
集成了 I/O 接口的电源模块
有四种不同型号的电源模块可供选择:
●24 V DC 电源,不带 I/O 接口(CX1100-0001)
●24 V DC 电源,带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块总线接口(CX1100-0002)
●24 V DC 电源,带有用于连接 Beckhoff 总线端子模块的端子模块总线接口,和用于连接 Beckhoff 现场总线端子盒的 IP-Link 接口(CX1100-0003)
●24 V DC 电源,带有用于连接 Beckhoff EtherCAT 端子模块的端子模块总线接口(CX1100-0004)
所有的电源型号都配备有带 FSTN 技术的高亮、低眩光 LCD 显示器,分为两行(每行 16 个字符),用于显示状态信息。亦可通过编写应用程序使显示器显示本项目中特定的文本。此外,还包括用于保存剩余数据的非易失性内存(8 kB)。
PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的现场总线接口扩充了可选模块的种类,其中又分主站和从站接口。
PLC、运动控制和可视化
结合TwinCAT 自动化软件,CX1010 嵌入式 PC 成为一个功能强大的IEC61131-3 PLC,最多可以执行 4 个用户任务。此外,还可以执行运动控制任务。根据伺服轴要求的周期时间不同,CX1010 能控制数根伺服轴,甚至还可以实现特殊的功能,比如“飞锯”、“电子齿轮箱”及“电子凸轮”等。CX1010 因而成为用单个硬件实现 PLC、运动控制和可视化任务的控制器。在 Windows CE 平台下,借助于操作系统的实时能力,以高级语言编写的用户任务可以在 TwinCAT 运行的情况下实时得到处理。
通过以太网进行远程编程
CX1010 单元通过已经经由以太网(网络或交叉网线)与CX1010 相连接的手提电脑或台式 PC 机编程。程序在装有标准版 TwinCAT 软件的编程电脑上开发,然后装载到目标设备中。
TwinCAT 可提供方便的网络搜索功能,用于通过以太网进行选择和调试:以太网中所有CX1010工作站都可被扫描到,甚至还可以检测到其外围设备,包括所有端子模块和现场总线模块。另外,还可将目标设备中活跃的程序和设置上传到编程工作站中进行修改并重新激活。由此可确保任何时候都可以调出当前的软件版本。
操作系统
CX1010嵌入式PC采用何种操作系统版本和 TwinCAT 版本,在很大程度上取决于不同的应用场合。如果重点是综合性可视化或者已经安装了复杂的 Windows NT/2000/XP 程序已经安装,则嵌入式 Windows XP 将是合适的操作系统,因为这些程序无需再进行调整。然而,如果无需可视化或只需简单的可视化,并且需要快速投入运行且要求低成本,则理想的选择就是:采用资源适中的 Windows CE 作为操作系统。因为 Windows 套件实现了便捷的以太网 IP 传输,这两个操作系统都有相同的联网能力。此外,TwinCAT 将每个 CX1010 系统转换成一个 ADS 设备,该设备可以通过协议与任何一个 TwinCAT 设备进行通讯。借助这些通讯功能,可以使用Beckhoff 的工业 PC、CX 设备和总线端子模块控制器来实现多个不同种类的复杂控制网络的建立和连接。
Beckhoff OPC 服务器可用于在 Windows CE 操作系统和嵌入式 Windows XP 上进行接口连接。换言之,CX1010 在单一系统中也能够完美地实现可视化和实时控制任务。