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海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。
旋转编码器，带内置轴承，采用定子联轴器安装
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系列 |
应用 |
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ERN 1000系列 |
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ExN 400系列 |
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ExN 100系列 |
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ExN 1100系列 |
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ExN 1300系列 |
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带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器
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系列 |
应用 |
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ROx 400系列 |
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ROD 1000系列 |
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无内置轴承的旋转编码器
除了系统的精确度之外，测头的安装和调整通常对于无内置轴承的旋转编码器的精度也有很大影响。最重要的是与被测轴的安装同心度和径向跳动。
感应式ECI/EQI 1300旋转编码器与光电式ExN 1300编码器尺寸兼容：采用中信螺栓固定。编码器的定子夹紧在定位孔中。
海德汉的光电式ERO组合旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅和扫描单元组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用场合。
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系列 |
功能特性 |
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ExI 1300系列 |
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ERO 1200系列 |
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ERO 1400系列 |
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ExI 1100系列 |
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